קורס זה מציג את היסודות והמתודולוגיות המרכזיות בתחום הניווט האוטונומי, המיפוי ושערוך המיקום. במהלך הקורס נלמד כיצד לפתח וליישם אלגוריתמים מתקדמים המסייעים לרובוטים ,רכבים,רחפנים ומערכות חכמות להבין את סביבתן, לנווט בה באופן עצמאי ולתכנן פעולות יעילות ובטוחות.
נעסוק בנושאים כגון יצירת מפות מדויקות באמצעות חישה סנסורית, תהליך לוקאלזציה לזיהוי המיקום במפה, ואלגוריתמים לניווט אוטונומי בסביבות משתנות ומורכבות. הקורס מקנה ידע תיאורטי ומעשי,
בקורס נלמד ונתכנת מססנים ביסיאנים כמו מסנן קלמן קלפטר , קלמן פלטר מורחב, ומסנן חלקקים.
נעסוק בנושאים כגון יצירת מפות מדויקות באמצעות חישה סנסורית, תהליך לוקאלזציה לזיהוי המיקום במפה, ואלגוריתמים לניווט אוטונומי בסביבות משתנות ומורכבות. הקורס מקנה ידע תיאורטי ומעשי,
בקורס נלמד ונתכנת מססנים ביסיאנים כמו מסנן קלמן קלפטר , קלמן פלטר מורחב, ומסנן חלקקים.
- מרצה: ג'רייס דאניאל